Zgodovina razvoja vezilnih strojev v 19. stoletju

1828
Joshua Heilman je izdelal prvi ročni stroj za vezenje. Izdelal ga je Koechlin iz Mulhousea in leto kasneje prodal Houldsworthu v Manchestru v Angliji.
1834
Stroj za ročno vezenje je bil razstavljen na pariški razstavi in ​​prejel zlato nagrado Legije časti.
1860
Švicarski tkalec žakarda Isaac Groebli se je zanimal za združevanje strojne tehnologije ročnega vezenja s takratno tehnologijo šivalnega stroja (ali zaklepne igle) v enem stroju. Njegov cilj je razviti stroj, ki lahko uporablja neprekinjene žice (navite okrog žične osi). Uporaba zaklepnih igel bo nedvomno prinesla popolno in temeljito revolucijo v strojnem vezenju.
1864
Groebli je razvil prvi eksperimentalni prototip s podporo g. M. Wehrlija iz St. Gallena v Švici. Zaradi oblike čolna, ki spominja na čoln, so ga poimenovali "stroj Schiffli" (v švicarskem in nemškem narečju Schiffli pomeni čoln), kar se v kitajščini prevede kot "vezilni stroj leteči čoln". Ta stroj ima 24 igel, dolgih 1 1/2 jarda, in samo ena igla lahko pravilno deluje. G. Reiter, proizvajalec strojev iz Winterthurja v Švici, je prevzel razvojno delo Schifflija.
1865
Reiter lansira prvi stroj Schiffli tipa Reiter. Proizvodne zmogljivosti tovarne ne zadoščajo za naročila. Značilnosti tega stroja so naslednje:
4 1/2 jarda dolg
28 obratov na minuto
Poganja žakard stroj
1867
Prvi stroj za vezenje shuttle je bil predstavljen na pariški svetovni razstavi in ​​prejel priznano nagrado.
1870
Schnoor in Steinhouse, nemško podjetje s sedežem v Plauenu, sta razvila ročni stroj za vezenje, podoben Rittmeyerju. Ta posel je dosegel uspeh, saj so samo leta 1982 prodali 2325 enot.
Poznejši proizvajalci strojev za ročno vezenje so Martini Company, Tanner Company in Adolph Saurer Company.
1873
Kursheedt Co. iz New Yorka je uvozil 12 strojev za ročno vezenje, Jacob Klaus pa je prišel v ZDA kot mehanik.
1875
Prvo izvozno naročilo za vezilni stroj shuttle je bilo za Kursheedt Co. v Združenih državah, z 18 enotami na naročilo. Mehanik, ki je tokrat prišel naključno, je Arnold Groebli in Isaakov sin. Kursheedt je kupil tudi patentne pravice v ZDA.
1878
Saurer in sinovi v Arbu v Švici